Bonjour  
Je cherche à programmer un regulateur de flux de données (par un PID).
J'ai des données qui arrivent d'un coté (de maniere plus ou moins reguliere),
 je les ressort de l'autre. La sortie doit être reguliere , ne doit pas presenté d'acoup,  
il faut eviter les petites fluctuations, elle doit rattrape un retour s'il y a.
L'objectif est d'avoir le sortie la plus fluide possible.
Merci d'avance