Bonjour,
j'ai besoin d'aide,j'ai un robot mobile (ed-7273) qui a des programmes sous visual c++ 2006, et je travaille avec la kinect sous visual c# 2010,donc comment migrer un code sous vc++ 2006 (dll) vers  vc# 2010.

Question très difficilement compréhensible...
Ca n'existe pas VC++ 2006. Par contre il y a une version 2005.
 
Sauf qu'on ne sait toujours pas ce que tu veux :
- Tu veux passer de Visual Studio 2005 à 2010 ? Facile, en gros il n'y a qu'à ouvrir le projet avec la nouvelle version.
- Tu veux migrer de C++ à C# ? Il faut tout réécrire (amuse toi bien)
- Tu veux piloter ton robot depuis un programme C# qui attaque la DLL en C++ ? Pas de problème il suffit de connaître les APIs exposées et taper dedans.
Etc
Merci d'être plus clair...

Bonjour,s
merci pour vos réponses,bon je veux contrôler un robot mobile avec la kinect. la kinect va détecter le squelette (c bon mon programme c# en vs 2010),  pour interpréter les gestes de robot(les commandes) il faut tout d'abord ajouter une bibliothèque (.dll).
donc comment je dois ajouter cette dll de c++ 6.0 au c# 2010.
voici l'erreur qu'il m ' a indiqué  
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Une référence à 'C:\Users\acer\Desktop\Kinect\prgimportant\Robobuilder_SkeletalTrackingVB_SDKv1\SkeletalTracking\ED_4509A_DLL.dll' n'a pas pu être ajoutée. Vérifiez que ce fichier est accessible et qu'il s'agit d'un assembly ou d'un composant COM valide.
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OK    
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Et tu l'ajoutes comment ta référence ?
Dans l'explorateur d'objet elle raconte quoi ?
Tu as importé les APIs si c'est pas du managé ?
L'éditeur ne fourni pas un SDK ?
http://www.codeproject.com/Article [...] troduction ?

SLT,
Quand je l'ai ajouté comme référence il m'a donné cette erreur,  
que ce que je dois faire pour résoudre ce problème???

Cf mon lien ci-dessus, les DLLs non managées ne s'utilisent pas comme des références classiques.

Si le fabricant ne fourni rien de mieux tu vas bien t'amuser...
Vu qu'un coup tu parles de Visual C++ 2006 qui n'existe pas, et qu'après ça se transforme en Visual Studio 6 je ne suis toujours pas certain de ta situation mais vu le comportement que tu décris ça y ressemble.
Il y a des outils pour analyser une DLL (DLL Export Viewer, dumpbin, dependancy walker...).

puisque j'arrive pas à ajouter cette dll qui est codé en c++ 2005,est ce que je peux appeler le programme du robot (c++ 2005) de mon programme c# 2010 càd je vais exécuter 2 programmes en parallèle...???
je vous remercie infiniment ...