[Rien à voir avec le langage C...]
Si ce sont des DLL faisant partie d'un kit de développement, la doc est livrée avec. Sinon, il s'agit de blocs de Propriété Intellectuelle, et il est compréhensible que la doc ne soit pas disponible au tout venant. Peut être faut-il négocier avec le constructeur...
Sinon, il va valloir ecrire le code toi même, ou trouver du code 'libre'.
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Des infos sur la programmation et le langage C: http://www.bien-programmer.fr Pas de Wi-Fi à la maison : http://www.cpl-france.org/