Il faut lier la lib QtOpenGL4.lib si tu utilises Qt4; sinon, le nom doit s'en rapprocher. Dans ton .pro, tu rajouteras simplement -lQtOpenGL4.
Si ta version de Qt n'a pas été compilée avec OpenGL, il faudra que tu recompiles le contenu de src/opengl (toujours dans Qt4), qui te crééront les libs debug et release nécessaire à la compilation de ton projet 