salut,
je suis entraine de travailler avec un simulateur  qui est codé en c++ et j'ai trouvé quelques problemes et vraiment j'ai besoin d'aide  
Merci d'avance

Et la question est ? On doit deviner

Oui justement je peux pas tout dire içi , alors si vous étes prét à m'aider et si c'est possible de vous contacter  pour vous expliquer en détails sur ce simulateur  et de quoi il  s'agit exactement .Merci

alors je vais donner quelques détails :  je travaille avec le simulateur player/stage et je veux integrer la tache de detection des objet dans un environnement par un robot et comme ce simulateur est en c++ je n'arrive pas à comprendre comment ça marche pour integrer cette tache voilà mon probléme .Merci

Sans code ou plus de détails sur l'API ou fonctions dispos, on n'est pas beaucoup plus avancé