le sujet est loin , mais , je pense qu avec 2 photoresistances 2 transistor QQ resistances , ca dois suffir.
un montage comme les "souris" qui suivent une ligne blanche sur un sol noir , le meme montage , avec 2 moteurs .
regarde un peu ca , et donne des news , car ca pe interressé du monde , ca pe etre utile pour les cartes mere qui on des led sur le pcb.
A+