Si vous avez une imprimante jet d'encre canon, HP ou epson et qu'elle supporté n'importe comment par linux une solution existe : turboprint
j'ai trouvé ça pour ma canon S520. Bon c'est un logiciel proprio mais il y a une version gratuite pour les particuliers (avec une limitation sur les impressions de haute qualité). Ça marche nickel !
www.turboprint.de