J'arrive pas à lancer lircd au demarrage... j'ai fait un script  avec lircd comme ligne dedans, et j'ai command not found au boot... (le script se lance bien...) alors j'ai rajouté une ligne  
lircd dans /etc/rc.local mais ca ne donne rien... De même comment lancer irexec en user en evitant ~/bashrc car ca me le lance quand j'ouvre une console...
 
Merci!!!

Je ne sais pas si c'est la meilleur solution mais j'ai créé un fichier dans /etc/X11/Xsession.d/ qui contient :
 
/usr/local/sbin/lircd
/usr/local/sbin/lircmd
/usr/local/bin/irexec&
 
et ça marche