Theoriquement il faut VIDEO_TS et AUDIO_TS (même vide) et des infos de format pour que le DVD soit valide...
J'ai pas essayé le mode dvd-video de k3b, tout ce que je peux te dire, c'est qu'apres un dvdauthor -T, le repertoire contient normalement une image correcte (tu dois avoir au moins 1 VOB, 2 IFO et 2 BUP dans VIDEO_TS)
Pour graver je suis un peu un indecrottable de la ligne de commande, et je fais ça avec "growisofs -speed=<vitesse> -dvd-video -Z /dev/dvd"
Et modulo des supports vierges incompatibles, les DVDs sont lus sur les platines de salons ou avec mplayer/totem/des player pourris sous windows 