Bonjour.
Vu que tu es sous ubuntu et donc sous gnome par défaut, installes le package vlc-plugin-esd ( avec synaptic par exemple).
Puis dans les options de vlc, tu vas dans :
paramètres=>préférences=>audio=>outputmodules/modules de sortie
A cet endroit, tu choisis : sortie audio EsounD
Image.
N' oublies pas de clicker sur "afficher les options avancées".