En root :
rpm à partir du dd : rpm -ivh nom_du_paquet.rpm
par urpmi (avec les bonnes sources configurées) : urpmi nom_du_paquet
Pour ce qui est des paquetages RH sur mandrake ça peut marcher mais c beaucoup moins propre, il vaut mieux essayer de trouver les paquetages correspondant pour la mandrake.
Pour installer kopete sur une mandrake, il doit se trouver dans les sources plf ou texstar, je me souviens plus trop, mais tu trouvera en allant sur le site http://plf.zarb.org