En me promenant chez Darty, je suis tombé sur la Samsung ML-1610 : une imprimante laser à 99 euros (!) avec écrit "Imprimante pour Linux" (!!). Je suis donc allé voir un vendeur, et lui ai demandé : "Comme sous Linux le langage d'impression est PostScript, si vous avez écrit Linux, cela veut-il dire que l'imprimante reconnaît le PostScript ?" Vu que le vendeur ne savait pas quoi répondre, je suis rentré chez moi, et en visitant le site www.samsung.fr je suis de nouveau tombé sur "Linux" mais pas sur "PostScript". Qui a raison ? Quelqu'un peut-il m'expliquer ?

L'imprimante utilise un langage propriétaire à Samsung, mais il y a des pilotes pour linux, qui traduisent, je crois, le PostScript dans le langage propriétaire de la machine.

Cette imprimante est-elle utilisable avec lpr ?

Je crois que oui, mais je ne connais pas trop linux. Question à part, CUPS ou lpr, au niveau du driver de l'imprimante, c'est la même chose?    
J'ai une imprimante Laserjet 1012 qui ne venait pas avec les pilotes linux. Je l'ai essayé sous linux, et je n'ai eu aucun problème pour imprimer. L'imprimante Samsung devrait donner la même expérience, à mon avis.

Un bonne source sur l'impression sous linux.  
http://linuxprinting.org/
Ils donnent aussi des compatibilité linux et imprimante.
Vous pouvez donc y regarder si l'imprimante qui vous intéresse est dedans.