Normal, le reencodage de ton dvd ne peut pas se faire en gravant à la volée.
Tu choisis 'Disque dur', un dossier de sauvegarde, et il va te créer tous les dossiers nécéssaires (.ifo, .vob, etc). Tu pourras ensuite graver le tout avec nero, option 'graver un dvd-video. Il me semble même qu'en fin de génération des nouveaux fichiers, si tu as un dvd dans le graveur, il peut le faire si dans le menu Edition, Preferences, E/S fichiers tu as coché la case "Permettre la gravure avec nero".