Il te faut DVDInfoPro ou WinBtype (dispo dans les zip pour 3500 sur le site tdb.rpc1.org) pour setter le booktype à DVD-ROM.
Peut-être qu le 3500 est en DVD-ROM par defaut pour les DVD+R DL, donc tu as eu de la chance.
Sinon, c'est une bonne méthode de gravure, un ripper (DVDShrink ou autre) + CopyToDVD, ça gère bien le layer break. Il y a aussi le Read/Write ISO de DVDDecrypter 3.2+ qui est gratuit et qui est une autre méthode (testée par haxel).
Eviter Nero pour le double couche, avec la 6.6.0.1 je ne pense pas que les soucis de layer break soit effacés...