faut nettoyer la barre , celle ou se deplace le chariot, puis la graisser un peu, avec une graisse plutot fluide
il faut aussi nettoyer les encodeurs, sorte de petit ruban et de roue cranté
si tjs le meme pb, il faut reincrire la valeur de la tete dans l'eprom de la machine, et ca, il y a qu'un cma qui peut le faire, puis faire un reajustement interne a la machine
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kuzco, t'es mon pote :D ;)