Pourquoi mon moteur PAP fait 2 tours au lieu de 1?

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Auteur	Sujet : Pourquoi mon moteur PAP fait 2 tours au lieu de 1?

ypersonne

J'utilise les 2 moteurs pas à pas et le programme Arduino exemple suivant:
Moteurs PAP :
ST 28 (12V) et
http://www.gongchang.com/Stepping_ [...] dp2768811/
28 BYJ - 48 - (5V)
http://www.seeedstudio.com/depot/G [...] p-335.html
Pilote de moteur : L293D
programme exemple "stepper_oneRevolution"

les deux moteurs ont les mêmes caractéristiques cinématiques:
Pas = 5.625°
Rapport de réduction: 1/64

Je devrais théoriquement avoir 4096 pas (en pas entier) pour faire un tour, hors expérimentalement il faut configurer le programme à 2048 pas ("myStepper.step(2048);"

Pourquoi?

Pourtant en regardant la bibliothèque stepper la routine commande bien le moteur en pas entier (couple max) et le chrono gramme des entrés est cohérent avec la commande.

Merci de votre aide

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chriskenoby

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