Une chaine SCSI doit etre "terminee". Pour chaque nappe, soit un (et un seul) des peripheriques connectes fait lui-meme cette terminaison (via un cavalier, en general), soit tu branches sur une prise un "bouchon de terminaison".
A vue de nez, c'est ce qui manque dans ton cas. Regardes si ton lecteur peut terminer la chaine, et dans ce cas configure-le pour qu'il le fasse, ou verifie que tu n'aies pas deux terminaisons sur la chaine.