le sata et l'udma sont branchés sur des ports totalement différends, il n'y a donc aucune influence de l'un sur l'autre. En plus il n'y a pas de notion de maitre-esclave en SATA.
En clair tu mets ton disque dur IDE en maitre sur sa nappe et le sata tu le branches normalement sans rien régler du tout.
Au fait, j'espère que tu as préparé la disquette avec les drivers SATA pour installer windows dessus.