Sur 3ds4 fallait faire comme ça, comme pour une bielle-manivelle à peu près :
-factice A enfant du bras, axe pareil que pour celui de la tige mobile du verin.
-factice B enfant de la tige mobile du verin axe coincidant avec celui du factice A, tige mobile enfant du corps du verin, corps du verin enfant du chassis.
-definir les degrés de liberté en translation et rotation des factices, de la tige mobile du verin et du corps du verin.
-en cinématique inverse, le factice B suit le factice A, donc tu bouges le bras mobile et le verin fonctionne.
Mais sur 3ds Max4 il me semble qu'il y a une fonction "verin"...