voila j'ai comme un pb avec reactor. j'ai un mesh que j'ai fragmenté..mais lors de la simulation certain tout rebondi bien sur le sol..mais après ça passe a travers..... je vois pas du tout d'ou ca viens...
si qq'un a une idée...je prends    

Havok 1 ou 3 ?
Parceque moi, le 3 me fais des trucs bizares qui me mettent de mauvaise fois... Sinon, vérifie bien ton échelle (max et reactor), la tolérance, tout ces petits paramètres qui y sont pour beaucoup !