Voila tout ce que je sais sur les entrées au clavier (NUMERIC INPUT) c'est qu'il faut rentrer les coordonnées  X Y Z espacées d'un espace et qu'il faut mettre devant -r pour coordonnées relative, et -a pour coordonnées absolues.
 
Comment indique t'on des coordonnées polaires ? (angles)
 
ou puis je me renseigner