Bonjour,  
 
Je solicite votre aide car j'ai deux petits problèmes sous catia :  
Je fais un petit travail avec DMU Kinetics et je n'arrive pas a definir une commande sur une liaison sphérique. Comment doit-je faire ?
Mon second problème est le suivant : j'ai definit une liaison pivot avec une pièce. Celle-ci marche très bien mais j'ai aussi défini un contact surfacique d'une autre pièce qu'avec celle qui doit bouger. Malheureusement, celle-ci ne bouge pas avec la première lorsque j'execute la commande. pourrieez-vous m'aider ?
 
Merci