Le temps Domicile-client compte en heures de travail, et ca devrait être compté en heures sup (maintenant rêves pas trop, ca ne sera pas payé!).
Tu peux peut-être t'arranger pour les récupérer!
Ce n'est pas obligatoire que ta société te fournisse un véhicule de fonction, mais elle doit au minimum te rembourser pour l'utilisation de ton véhicule personnel.
Dans ma société, le remboursement kilométrique est de 0,36 + péages.
Concernant l'assurance, je pense qu'il vaut mieux que tu modifies ton assurance auto (trajets perso/bureau en trajets professionels).