Pour la possibilité de passer les concours apres 2 ans a l'INSA de Rouen, oublie tout de suite, tu n'auras jamais d'ecoles meilleures comme ca. C pas pour rien qu'on passe 2 ans a les preparer quand meme ces concours. Sinon pour le reste a toi de voir, a l'epoque le bac a choisi pour moi, et je le regrette pas du tout (ENST a la place de l'INSA de Rouen, j'y ai pas trop perdu) mais les cas inverses sont aussi tres courants (un pote avait l'INSA de Toulouse, et a la fin de la prépa il n'a eu que l'ENSIETA, c pas franchement mieux). Effectivement, si t vraiment a l'aise en term sans bosser ou presque, tente la prépa, tu aura difficilement moins bien que l'INSA de Rouen, mais si tu en as pas envie, que tu n'es pas motivé pour avoir mieux, que la pression (importante mais pas exagérée non plus) te faire peur, l'INSA c une solution plus qu'honorable.