Déjà, l'iup ne permet(ait) pas d'obtenir un diplome d'ingé. C'est une formation qui durait 3 ans effectivement (de bac+2 à bac+4) et tu obtenais une maitrise iup, avec eventuellement un titre honorifique d'ingénieur maitre (titre bateau qui n'a quasiement jamais été reconnu)
L'iup a en effet disparu dans les marasques de la lmd sous sa forme actuelles, mais il n'a pas disparu entièrement(pas dans mon université d'étude en tout cas), et il est toujours possible de suivre une licence iup par exemple, plutôt qu'une licence fondamentale.
Après ton iut, tu peux donc rejoindre une licence iup (L3 IUP) (pour avoir un stage en fin de troisième année), puis poursuivre sur un master conforme à la chartre iup.