Ca depend aussi de ce que tu entends par IA. Les labos d'IA ont en general leur specialite, au niveau des outils utilises (apprentissage evolutif, reseaux de neurones par exemple) et au niveau de l'application (traitement du langage, genetique, analyse du cerveau par exemple).
Ce qu'il faut voir aussi dans ton choix d'ecole, c'est tout ce que tu vas apprendre qui ne te servira pas (parce que tu n'aimes pas particulierement telle ou telle chose). Par exemple si tu n'aimes pas la physique, les mines risques de te poser probleme. De meme, si tu n'aimes pas l'electronique, Telecom peut t'embeter aussi.
L'ENSIMAG me parait un bon choix, car maths(stats surtout)+info sont les atouts principaux pour faire de l'IA (du point de vue theorique).
L'ENSTB, par laquelle je suis passe, a modifie son programme qui est plus modulaire maintenant. Regarde les cours offerts et vois si tu peux eviter le maximum de economie/electronique qui ne te seront pas tres utiles si tu veux vraiment faire de la recherche (mais sont un atout si tu "craques" et veux aller en entreprise).
Regarde egalement les DEA proposes en // de la troisieme annee des ecoles. Ca peut te faire gagner une annee.
Apres il faut savoir que la these n'est pas forcement bien vecue par tout le monde (voir le topic des thesards)...