ah ok, alors, c'est pas vraiment de la méca des structures. C'est juste de la statique.
tu as juste à écrire que la somme des forces extérieures appliquées à la poutre est nulle.
donc, avec des vecteurs, tu as
force répartie de 90kg + forces de 220kg au bout + forces de la rotule sur la poutre = 0
et après tu n'as plus qu'à projeter ça sur les 3 axes pour avoir ce que tu cherches.