bonjour, j'ai un problème avec un exercice de physique , de mécanique donc si vous pouvez m'aider.
 
On considère un fil élastique de masse négligeable de constante de raideur k et de longueur à vide lo ainsi qu'une particule M de masse m.
on réalise un quart de circonférence de centre O et de rayon a. l'élastique est accroché en A, passe par B dans un petit anneau (AB=lo). La particule M coulisse sans frottement sur le cercle. On note g l'accélération de pesanteur.
 
1) Chercher la position d'équilibre stable ( on notera téta eq la valeur de l'angle à l'eq)
Calculer téta eq dans le cas ou a=mg/k
2) Etablir l'équation différentielle du mvt de M dans le cas ou a=mg/k.
3) Déterminer la période des petites oscillations autour de la position d'equilibre. On posera téta(t)= téta(eq)+E(t) avec E(t)<<1 sin(E)=E et cos(E)=1
 
Le problème que j'ai c'est que pour la première question il faut travailler en coordonnée polaire avec les vecteur er et e(téta) mai je ne sais pas comment les placé. Si vous pouvez l'aider pour cela et pour la dernière question je ne sais pas comment faire. Pour la deuxième question je ne vois pas ce que ca change de se placer dans ce cas la.
Merci d'avance à ceux qui m'aideront.
 
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