Présentation du Robot Aspirateur Xiaomi X20+ (C102-GL)

Le Xiaomi X20+ (C102-GL) fabriqué par Dreame est un robot aspirateur conçu pour offrir une performance de nettoyage exceptionnelle au regard de son prix. Équipé de technologies avancées, il est capable de naviguer de manière intelligente dans votre maison, évitant les obstacles et nettoyant efficacement les sols.

Voici quelques-unes de ses caractéristiques principales :

   • Navigation Intelligente : Utilise la technologie LIDAR pour cartographier votre maison et naviguer de manière précise.
    • Aspiration Puissante : Offre une puissance d'aspiration relativement élevée (6000 Pa) pour enlever la poussière, les débris et les poils d'animaux.
    • Batterie Longue Durée : Équipé d'une batterie 5200mAh qui permet une autonomie prolongée, idéale pour les grandes maisons.
    • Application Mi Home : Contrôlez votre robot via l'application Mi Home, où vous pouvez programmer des nettoyages, ajuster les paramètres et suivre le statut de nettoyage.
    • Station multi-fonctions (JZ-2302) : elle récupère les poussières du bac intégré au robot et les renvoie vers le sac d’aspiration de la station, lave les serpillières à l’eau froide grâce à ses deux bacs d’eau propre et d’eau sale de 4 litres chacun. Elle les sèche à l’air pendant une durée réglable.
    • Absence de reconnaissance automatique des tapis : contrairement à d’autres modèles fabriqués par Dreame, le X20+ ne dispose pas d’un capteur ultrasons sous son capot inférieur. Il faut définir l’emplacement des tapis dans l’application. Ce n'est pas des plus pratiques.
    • Absence de réservoir d’eau intégré : les serpillières sont humidifiées par la station à chacun de ses retours, à savoir : tous les 5m², 8m² et 10m². Cela pourrait sembler être un handicap a priori, mais le fait de retourner à la station permet d’avoir des serpillières régulièrement nettoyées et surtout diminue les soucis de maintenance du robot du fait de l’absence de circuit d’eau intégré.

Activation de la Fonction Cachée de Nettoyage des Bords
Cette fonction utile pour le lavage, permet, sans mécanisme de bras déporté de serpillières, de bien longer les bords tout comme le Dreame Mova E30.

Pour activer la fonction cachée de nettoyage des bords sur le Xiaomi X20+, suivez ces étapes :
    1. Quitter l'application Mi Home : Fermez complètement l'application Mi Home.
    2. Passer en Mode Avion : Activez le mode avion sur votre smartphone.
    3. Relancer l'application Mi Home : Ouvrez à nouveau l'application Mi Home.
    4. Accéder aux Paramètres : Cliquez sur le logo de votre robot aspirateur, puis allez dans les paramètres.
    5. Activer la Fonction : Une nouvelle fonction appelée "La mise au point des coins et des bords" apparaîtra. Réglez-la en "Faible fréquence" (une fois par semaine) ou en "Fréquence élevée". Ne quittez pas la section de votre aspirateur de l’application Mi Home !
    6. Désactiver le Mode Avion : Désactivez le mode avion sur votre smartphone (Android ou iOs).
    7. Retourner à la section aspirateur de votre robot : même si l’application par la suite n’affiche plus fonction appelée "La mise au point des coins et des bords", celle-ci demeure enregistrée avec les paramètres définis selon vos souhaits.

Note : Utiliser cette fonction rend le premier tour de la pièce ou la navigation entre les pieds de meubles ou de chaises nettement plus long.

Prise en Charge par Home Assistant avec Dreame-Vacuum

Le Xiaomi X20+ peut être intégré à Home Assistant via l'intégration dreame-vacuum disponible dans HACS (Home Assistant Community Store). Voici comment procéder :
    1. Installer HACS : Si ce n'est pas déjà fait, installez HACS dans Home Assistant.
    2. Ajouter le Repository Dreame-Vacuum : Dans HACS, ajoutez le repository de dreame-vacuum par Tasshack.
    3. Installer l'intégration : Installez l'intégration dreame-vacuum depuis HACS.
    4. Configurer l'Intégration : Suivez les instructions pour configurer l'intégration dans Home Assistant. Utiliser la toute dernière version non stable, elle fonctionne très bien.

Pour activer la fonction de nettoyage des bords dans Home Assistant, suivez ces étapes :
    1. Éditer le fichier de configuration : Accédez au fichier de configuration de dreame-vacuum dans Home Assistant.
    2. Modifier la ligne de code : Recherchez la ligne de code suivante dans le fichier select.py : not  device.capability.mop_pad_swing and not device.capability.mop_clean_frequency and DreameVacuumEntityDescription().exists_fn(description, device)
    3. Remplacer la Ligne : Remplacez cette ligne par : not device.capability.mop_pad_swing and DreameVacuumEntityDescription().exists_fn(description, device)
    4. Enregistrer et Redémarrer : Enregistrez les modifications et redémarrez Home Assistant pour appliquer les changements.
       Note : Cette modification n'est pas officiellement supportée par Dreame et doit être effectuée à vos propres risques.

Installation d'une Brosse de type TriCut

Le Xiaomi X20+ pourrait être compatible avec la brosse TriCut de Dreame, qui offre une meilleure performance de nettoyage grâce à sa conception améliorée. Les versions compatibles font beaucoup de bruit et sont peu recommandables. Une brosse officielle de type TriCut existe également chez Xiaomi.

Compatibilité avec le Kit C206 d'Alimentation Automatique en Eau et de Vidange

Il semble que certaines bases du Xiaomi X20+ soient équipées des 4 contacts électriques nécessaires pour le kit C206 d'alimentation automatique en eau, détergeant et de vidange, prévu pour le Mija Omni Robot Vacuum 2 (C-102-CN). Le X20+ (C-102-GL) étant un clone du C-102-CN, cette compatibilité pourrait être exploitée pour améliorer les fonctionnalités de votre robot aspirateur.
Note : Vérifiez toujours la compatibilité et suivez les instructions du fabricant pour éviter tout dommage à votre appareil.

Autres
- un capteur ultrason peut-il s’installer dans le trou qui est présent sous le capot inférieur ?
- Valetudo n’est pas supporté
- sur un vieux smarphone Android sans données personnelles, vous pourriez installer une application non-officielle Xiaomi home VEVS. Précautions : Ce processus peut impliquer des risques, comme la perte de données ou la compromission de la sécurité de votre appareil. Soyez prudent et assurez-vous d'avoir une sauvegarde de vos données importantes.