06h05 : les parachutes ont été déployés ! la confirmation a été reçue ! voilà ce qui se passe actuellement sur Mars et dont nous revevront confirmation :
**
06h01 : La température a atteint son seuil maximal (L-4min)
La température du bouclier thermique a atteint 1447°C
06h02 12s : Les frottements ont freiné la descente de Opportunity (L-2min)
La vitesse est retombée à 430m/s - Décélération de 10 G
Altitude : environ 33 km
06h03 19s : Déploiement du parachute principal (L-113s)
Le parachute de 15 mètre de diamètre est déployé par un mortier
Vitesse : 472km/h
Altitude : 8,6 km
06h03 30s : Ouverture du parachute (L-111,5s)
Le parachute précédemment déployé s'ouvre entièrement faisant résistance à l'air martien
Décélération de 10 G
06h03 39s : Séparation du bouclier thermique (L-93s)
Le bouclier thermique est largué, n'étant plus utile à cette altitude où les frottements avec l'atmosphère sont moindre.
Altitude : 7,4 km
06h03 49s : Séparation de l'atterrisseur (L-83s)
L'atterrisseur, dans lequel est plié le rover Opportunity, est séparé du bouclier thermique arrière.
Il reste cependant relié au parachute et au bouclier par une bride de 20 mètres qui a commencé à se déplier.
06h03 55s : La bride est totalement dépliée (L-73s)
L'atterrisseur a mis 6 secondes pour descendre le long de la bride longue de 20 mètres
06h04 23s : Détection du sol par le radar (L-35s)
Le radar embarqué sur l'atterrisseur détecte le terrain martien
Cela va être le coup d'envoi pour les acquisitions de la caméra de descente qui suivront
Altitude : 2,4 km
06h04 28s : Première photographie de la caméra de descente (L-30s)
La caméra de descente qui pointe le sol martien va prendre 2 autres images toutes les 4 secondes
En comparant les détails de chaque photographie, l'ordinateur de bord va calculer de déplacement horizontal du lander pour l'annuler grâce aux fusées latérales
Cette manoeuvre est essentielle, surtout si les vents latéraux soufflent fort au moment de l'atterrissage.
Altitude : 2,0 km
06h04 32s : Deuxième photographie de la caméra de descente (L-26s)
Altitude : 1,7 km
06h04 36s : Troisième et dernière photographie de la caméra (L-22s)
Altitude : 1,4 km
06h04 52s : Glonflement des airbags (L-8s)
Un véritable cocon d'airbags se gonfle brutalement, en 0,3s, autour de l'atterrisseur
Les générateurs explosifs de gaz gonflent instantanément les airbags avec une pression totale de 6900 Pascal
Altitude : 284 km
06h04 54s : Rétrofusées mises à feu (L-6s)
Les 3 rétrofusèes de l'atterrisseur sont mises à feu et, si besoin est, une ou deux transversales pour remettre d'aplomb l'atterrisseur suite aux photographies prises précédemment
Vitesse : 82 km/h
Altitude : 134 m
06h04 57s : La bride est sectionnée ! (L-3s)
La bride qui retennait l'atterrisseur à son parachute est sectionnée
Vitesse : 0 km/h (grâce à l'action des rétrofusées)
Altitude : 10-15 m
06h05 : Premier contact sur le sol martien ! (L-0s)
Le cocon d'airbags se choque violemment sur le sol martien et rebondit sur 15 mètres de haut dans le ciel martien du fait de la faible gravité de la planète