Je dirais que ça dépend des ERP en question.
Il est possible qu'il existe des outils de migration ou d'import des données de l'un dans l'autre.
Sinon sans connaitre le format de ce qui est attendu dans le xml d'import, tu ne trouvera pas d'outils magique.
Soit les formats sont standards ou bien répendus, sinon il va falloir le faire à la main.
Niveau entreprise, les migration d'ERP sont souvent délégués à des intégrateurs spécialisés, vu leur complexité.
---------------
#TeamNoBidouille || Come to the Dark Side, we have cookies || Mangez 5 fruits et légumes par an ! || Le digital, c'est les doigts