j'ai utiliser QNX l'année derniere en cours, il est pas mal et surtout il a l'air tres puissant, par contre parfois il a des bug trop bete, genre l'equivalent de vi sous photon(l'interface graphique) qui bug a l'arrache, ou alors les certifica des licences qui s'efface donc faut tous reinstaller, mais bon on etait p-e pas tres douer !!
sinon du coter prog temps réel y a pas mal de possibiliter.
mais c'est le seul os temps réel que j'ai manipuler donc je peut pas trop faire de comparaison.