Pas exactement, un SUV c'est une version "routière" d'un 4X4, qui en reprend la forme, le style, mais pas forcément la mécanique, donc effectivement on ne peut en général pas envisager une utilisation "tout-terrain".
Je dirais que les SUV sont aux 4x4 ce que les "VTC" (Vélo tout chemin) sont aux "VTT": pas peur d'une route un peu défoncée voire d'un chemin, mais on oublie l'escalade des blocs rocheux et les passages de gués.