A regarder: les normes supportées.
En wifi le 802.11G est le minimum vital, le 802.11 draft N étant plus performant mais non standard c'est toi qui vois si ça t'intéresse ou pas.
Pour la partie modem, tant qu'à faire il faut vérifier la compatibilité ADSL2+.
Après, pour l'imprimante en wifi ça dépendra du modèle... si elle a une connexion wifi d'origine no problemo, si elle a une connexion réseau il faut un adaptateur ethernet/wifi (je dois justement essayer avec un access point... mais je trouve pas la motivation ces derniers temps), si elle n'a que de l'USB ça se corse.
Un pack qui va bien est celui-là: http://www.materiel.net/ctl/ModemR [...] 423PI.html
Pas cher pour un pack, le routeur était fiable dans ses précédentes versions donc y'a pas de raison que ça ait changé.