c'est une demande qui est gérée par Android, car iCoyotte demande le droit être au premier plan alors que tu utilises une autre appli.
aucune raison de ne pas pouvoir utiliser 2 applis GPS en même temps sur le terminal : ton Android ne fait que mettre à disposition ta position GPS, ensuite il peut y avoir une appli comme 2 ou 3 qui utilisent cette position en même temps, ce n'est pas un problème.
(à condition que les apps en question supportent le fonctionnement en background)