Pour les Siemens, je te donnerai juste l'avis d'un collègue qui a un S55et qui le trouve bien. Moi je ne les connais pas.
Le T610, j'ai eu l'occasion de jouer avec un, ça a l'air pas mal du tout. Appareil photo intégré (mais qualité pas terrible), bluetooth, menus agréables ... Il a été pas mal décrié au niveau de sa sensibilité réseau mais je ne suis pas persuadé du bon fondement de cette critique. Les gens que je connais qui l'ont, n'ont rien dit de tel.
Pour le 6100, c'est le meilleur Nokia que j'ai eu jusqu'à maintenant. Simple, beau, fonctions relativement basiques (y a pas de BT ou d'APN) mais il est très sympa.
Actuellement, je teste le 6600, on verra si je le garde ou si je reprends le 6100
Après faut voir les prix mais si le SE T610 est pas cher, prends le, je pense que c'est le meilleur dans les portables que tu cites.