Il n'y a que OpenGL (en réalité MesaGL mais c'est pareil) comme API 3D (et pas moteur). Mais c'est pas plus mal et bcp plus simple que DX.
Ensuite pour l'utiliser facilement, sans passer par la prog X, tu as GLUT (génial pour commencer) ou bien SDL http://www.libsdl.org qui permet de faire un peu tout ce que fait DX (en moins complet certe).
Pour tout ce qui est doc opengl: http://www.opengl.org
N'oublie pas de passer a Xfree4.0.2 si ta carte le supporte, avec une Nvidia ca marche d'enfer, je l'ai aussi testé avec un noyau 2.4.0 et une matrox, ca marche aussi très bien. Seul hic: 30Mo de source et 2h de compil...