Un exemple simple : en fonctionnement routeur, quand une requête arrive directement sur le port 80, ca tombe sur ton PC. Si tu as serveur Web, ça tombe donc dessus, et le serveur Web va donc répondre.
A partir du moment où tu as un routeur, la requête va arriver sur le routeur. Le routeur ne sais pas forcément ce qu'il devra faire ensuite de la requête, vers quel PC la rediriger. Il faut donc indiquer au routeur : pour tel port il faut rediriger vers telle machine, pour tel autre port vers telle machine, etc. Pour cela, tu dois avoir une section NAT, ou Port Forwarding, ou un truc dans le genre dans ton routeur.
Ne cherche pas à "désactiver le firewall"...il n'y en a pas !