il y a 2 adressage different
donc puis je donner deux adresses IP au routeur pour que les 2 reseau puisse se connecter dessu en meme temps

Que veux tu dire?? Il y a UNE seule interface LAN sur ton routeur?
 
Si c'est le cas, il faut definir:
-une adresse IP principale: ip address <IP> <mask>
-puis une adresse IP secondaire: ip address <IP> <mask> second
 
Du point de vue IP, c'est comme si les 2 reseaux etaient separes par un routeur. Mais du point de vue LAN niveau2, les infos circulent sur le segment LAN, donc pas forcement securisees.