Le firewall sur le PC laisse sortir par défaut le trafic, tu n'as pas besoin de le désactiver.
Si il y a un firewall, ce serait plus au niveau du Raspberry que cela pourrait bloquer.
Si ton VNC est configuré par défaut pour écouter sur le port 5900,
Tu peux tester si la connexion se fait bien avec ce port.
Tu installes le client telnet sur ton poste
en invite de commande, tu tapes
telnet IPduRaspberry 25
Si tu obtiens un écran avec un prompt, c'est que la connexion est établie.
Si c'est en local sur le même réseau, cela ne viendra pas du routeur.