C'est possible mais ça va être beaucoup de chipotage, surtout si tu veux garder les menus, il faudra utiliser BD-Edit.
Déjà il faut vérifier que c'est bien la même version du film (le même montage).
Ensuite, le Blu-ray est sans doute en 24fps (ou 23.976) et le dvd en 25 fps, donc il faudra soit accélérer l'image (ce qui peut se faire sans ré-encodage avec du progressif) soit ralentir le son, et là il y a moyen de compenser la changement de vitesse pour ne pas changer la tonalité, mais ça dépend si ça avait déjà été fait pour le dvd ou pas (pendant le processus de Pal speed-up = passer de 24 à 25 fps). Si ça avait été fait, il ne faut plus le faire.
Ensuite il faut synchroniser le son et l'image, le plus simple c'est de mettre un délai (positif ou négatif) sur le son avec TSMuxer ou MKVmerge.