en fait, on peut très bien utiliser plusieurs méthodes de détection de collision. Par exemple, il est possible de faire une première passe avec des cubes (bounding box) ou des spheres (bouding sphere) et ainsi éliminer les cas ou il ne peut pas y avoir de collison, et ensuite traiter les cas incertains avec des méthodes d'intersection de facettes.
Il existe des tas de méthodes !