A priori c'est la bonne methode
il faut juste faire la conversion: point clique -> droite dans l'espace. (c'est une droite selon certaines hypotheses, que je passe)
Pour determiner ta droite tu as le premier point qui est la
position de ta camera, puis le deuxieme qui est un point sur un rectangle de reference positionne dans l'espace et qui recouvre parfaitement la zone vue sur l'ecran. Pour determiner la position de ce point, tu fais simplement le rapport entre ses coordonnees ecran et ceux sur le rectangle dans l'espace.
Legreg