J'ai finalement eclairci le problème. Pour une raison que j'ignore, rmic généré les fichiers nécessaires pour la v1.1 du protocol stub. Avec cette version, le skeleton n'était pas nécessaire.
Par conséquent, en ajoutant l'option -vcompat (ca doit aussi marcher avec -v1.2), rmic génère à la fois le stub ET le skeleton