Moi aussi je commence à regarder un peu le fonctionnement de Struts en ce moment...
Apparemment tu n'as pas développé de composant FormulaireAction dans ton package projet.struts.personne, de plus tu dois faire référence à ta classe FormulaireBean dans la section <form-beans> de struts-config ; la section <action-mappings> correspond aux classes qui dérivent de Action.
Et dans ta JSP ton formuaire pointe vers /main c'est normal ?