Ce que tu veux c'est que lorsque le visiteur navigue sur ton site, la barre d'adresse ne montre que "www.monsite.com" ?
Je te dis tout de suite, oublie ca.
Avec l'url rewriting ce n'est pas possible, ni avec le ".htaccess".
La seule methode date de 10 ans et elle a deja ete citee.
En revanche ce que je peux te conseille c'est d'utiliser l'url rwriting pour rendre tes url plus "digestes" ou courtes.