Le LOGO (en majuscules pour ne pas le confondre avec le nom commun du petit dessin d'une marque) de Siemens fait de l'asservissement P.I (Proportionnel et Intégral) qui revient quasiment au même que le P.I.D. C'est noté dans son mode d'emploi, page 263, que l'on trouve, par exemple sur le site de Conrad http://www.produktinfo.conrad.com/ [...] E_0BA7.pdf .
Je ne connais pas les automates Xinej, ce qui m'empêche de juger leur qualité.
Si la différence de prix n'est pas très importante, j'aurais tendance à préférer la marque européenne, pas seulement par patriotisme, mais aussi parce que les colis venant de Chine donnent souvent lieu à un paiement de TVA et de frais de dédouanement payables à la réception qui en augmente le prix.