Voilà mon code:
 
motor_move move = new motor_move(this.motor_struct_class);
Time_break_motor_X = new Thread(new ThreadStart(move.axe_x));
 
Ici j'appel ma classe avec le thread ! mais comment faire pour que je returne ma structure ?

ouh la la... à ce niveau là, je ne vois qu'une réponse : lire un bon bouquin sur les threads, la synchro, etc... parce que là, c'est plus que les bases qu'il te manque !

Et on ne met pas d'underscore dans les noms

c'est ca votre aide ?
 
Pour l'envoie, j'avais pas le choix.. avec les thread on ne peut pas passer de parametre. Et pour la reception je vois vraiment pas comment..

oh, mais je peux développer si tu veux
 
je commencerais pas ceci :

Vu la tronche du nom du paramètre passé à ThreadStart, ça ressemble à une donnée ! Or, le delegate ThreadStart prend un nom de fonction en paramètre, pas une donnée. Si c'est pas une donnée, je t'encourage à nommer correctement tes variables.
 
Quand au return de la structure, que veux tu faire ? Que le thread, une fois terminé, te renvoie la structure éventuellement modifiée ?