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  Transformer un code hors ligne en mode en ligne

 



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Auteur Sujet :

Transformer un code hors ligne en mode en ligne

n°1996019
djwa
Posté le 25-05-2010 à 16:58:32  profilanswer
 

Bonjour,  
 
j'ai un programme qui fonctionne sur un robot munie d'une webcam.
Je voudrais le modifier pour qu'il puisse fonctionner en mode hors ligne  
c'est a dire sur un pc avec une image que je lui donne et non les image fournie par la webcam.
 
Voilà le code:

Code :
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <cc3.h>
  4. #include <cc3_ilp.h>
  5. #include <cc3_color_track.h>
  6. void simple_track_color(cc3_track_pkt_t* t_pkt);
  7. int main(void) {
  8.   cc3_track_pkt_t t_pkt;
  9.   cc3_uart_init (0,
  10.   CC3_UART_RATE_115200,
  11.   CC3_UART_MODE_8N1,
  12.   CC3_UART_BINMODE_TEXT);
  13.   cc3_camera_init ();
  14.   //cc3_camera_set_colorspace(CC3_COLORSPACE_YCRCB);
  15.   cc3_camera_set_resolution(CC3_CAMERA_RESOLUTION_LOW);
  16.   //cc3_pixbuf_frame_set_subsample(CC3_SUBSAMPLE_NEAREST, 2, 2);
  17.  
  18.   // init pixbuf with width and height
  19.   cc3_pixbuf_load();
  20.   // Load in your tracking parameters
  21.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 150;
  22.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 255;
  23.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 0;
  24.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 50;
  25.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 0;
  26.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 50;
  27.   t_pkt.noise_filter = 2;
  28.  
  29.   while(true) {
  30.     simple_track_color(&t_pkt);
  31.     printf( "centroid = %d,%d bounding box = %d,%d,%d,%d num pix= %d density = %d\n",
  32.      t_pkt.centroid_x, t_pkt.centroid_y,
  33.      t_pkt.x0,t_pkt.y0,t_pkt.x1,t_pkt.y1,
  34.      t_pkt.num_pixels, t_pkt.int_density );
  35.    }
  36.  
  37. }
  38. void simple_track_color(cc3_track_pkt_t * t_pkt)
  39. {
  40.   cc3_image_t img;
  41.   img.channels = 3;
  42.   img.width = cc3_g_pixbuf_frame.width;
  43.   img.height = 1;               // image will hold just 1 row for scanline processing
  44.   img.pix = cc3_malloc_rows (1);
  45.   if (img.pix == NULL) {
  46.     return;
  47.   }
  48.     cc3_pixbuf_load ();
  49.     if (cc3_track_color_scanline_start (t_pkt) != 0) {
  50.       while (cc3_pixbuf_read_rows (img.pix, 1)) {
  51.    // This does the HSV conversion  
  52.    // cc3_rgb2hsv_row(img.pix,img.width);
  53.            cc3_track_color_scanline (&img, t_pkt);
  54.           }
  55.         }
  56.     cc3_track_color_scanline_finish (t_pkt);
  57.   free (img.pix);
  58.   return;
  59. }


 
Est ce que quelqu'un pourrais m'aider? Merci.


---------------
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Posté le 25-05-2010 à 16:58:32  profilanswer
 


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