Bonjour,
 
J'ai hésité entre cette partie et la partie informations générales, mais j'ai choisi cette partie puisque cela concerne le langage C.
 
Voici mon problème ou mon incompétence (si vous voulez ),
 
J'ai trouvé un vieux robot qui date de 30 ans que voici:
 

 
Depuis des dizaines d'années, il traine dans le placard d'un collège, on me l'a montré, j'ai fait quelques recherches et j'ai trouvé beaucoup d'informations. D'ailleurs beaucoup de travaux ont été effectué dessus.
 
J'ai tout d'abord construit le câble pour connecter le robot à un vieux Windows XP SP3, comme indiqué sur ces sites:
http://youpi.forler.ch/connexions.htm
http://www.alphak.net/news/2009/05 [...] -du-t-800/
 
Niveau matériel, j'ai tout, le câble, le PC doté de la bonne prise.
 
Mais voilà, bien que les codes existent comme sur cette page, le code C pour tester les moteurs: http://www.alphak.net/news/2009/12 [...] s-moteurs/
 
Mais je ne sais pas comment faire pour envoyer le code C au robot, je suis complètement nul dans ce domaine ...
 
Si vous pouviez me donner un petit coup de main, ça serait sympa
 
Merci d'avance.
 
PS: Si je souhaite le remettre en route, c'est pour continuer d'en faire comme à son origine, un outils pédagogique

Bonjour,
 
Il te faut, si je ne m'abuse, compiler le programme robotest et l'exécuter sur l'ordinateur sur lequel est branché le robot.
Veille à bien avoir branché le robot sur le port 0x378.
Ca devrait envoyer les donnée pour tester au robot.
Il n'y a pas plus à faire me semple t-il.

Sauf que le programme indiqué est sous linux et que lui est sous Windows XP.
Mais bon, avec une librairie de base pour causer sur le port, ça a pas l'air bien difficile, par exemple en s'inspirant de http://www.codeproject.com/Article [...] rary-PaPiC
A+,